异常管理

由于 ChCore 尚未对用户模式与内核模式的切换进行配置，一旦 ChCore 进入用户模式执行就再也无法正常返回内核模式使用操作系统提供其他功能了。在这一部分中，我们将通过正确配置异常向量表的方式，为 ChCore 添加异常处理的能力。

在 AArch64 架构中，异常是指低特权级软件（如用户程序）请求高特权软件（例如内核中的异常处理程序）采取某些措施以确保程序平稳运行的系统事件，包含同步异常和异步异常：

• 同步异常：通过直接执行指令产生的异常。同步异常的来源包括同步中止（synchronous abort）和一些特殊指令。当直接执行一条指令时，若取指令或数据访问过程失败，则会产生同步中止。此外，部分指令（包括 svc 等）通常被用户程序用于主动制造异常以请求高特权级别软件提供服务（如系统调用）。
• 异步异常：与正在执行的指令无关的异常。异步异常的来源包括普通中 IRQ、快速中断 FIQ 和系统错误 SError。IRQ 和 FIQ 是由其他与处理器连接的硬件产生的中断，系统错误则包含多种可能的原因。本实验不涉及此部分。

发生异常后，处理器需要找到与发生的异常相对应的异常处理程序代码并执行。在 AArch64 中，存储于内存之中的异常处理程序代码被叫做异常向量（exception vector），而所有的异常向量被存储在一张异常向量表（exception vector table）中。可参考kernel/arch/aarch64/irq/irq_entry.S中的图表。

AArch64 中的每个异常级别都有其自己独立的异常向量表，其虚拟地址由该异常级别下的异常向量基地址寄存器（VBAR_EL3，VBAR_EL2 和 VBAR_EL1）决定。每个异常向量表中包含 16 个条目，每个条目里存储着发生对应异常时所需执行的异常处理程序代码。以上表格给出了每个异常向量条目的偏移量。

在 ChCore 中，仅使用了 EL0 和 EL1 两个异常级别，因此仅需要对 EL1 异常向量表进行初始化即可。在本实验中，ChCore 内除系统调用外所有的同步异常均交由 handle_entry_c 函数进行处理。遇到异常时，硬件将根据 ChCore 的配置执行对应的汇编代码，将异常类型和当前异常处理程序条目类型作为参数传递，对于 sync_el1h 类型的异常，跳转 handle_entry_c 使用 C 代码处理异常。对于 irq_el1t、fiq_el1t、fiq_el1h、error_el1t、error_el1h、sync_el1t 则跳转 unexpected_handler 处理异常。