Lab 4：多核调度与IPC

在本实验中，我们将逐步实现ChCore的多核支持以及微内核系统的核心：进程间通信，本Lab包含四个部分：]

1. 多核启动支持: 使ChCore通过树莓派厂商所提供的固件唤醒多核执行
2. 多核调度: 使ChCore实现在多核上进行round-robin调度。
3. IPC: 使ChCore支持进程间通信
4. IPC调优: 为ChCore的IPC针对测试的特点进行调优。

跟先前的Lab相同，本实验代码包含了基础的 ChCore 操作系统镜像，除了练习题相关部分的源码以外（指明需要阅读的代码），其余部分通过二进制格式提供。 在正确完成本实验的练习题之后，你可以在树莓派3B+QEMU或开发板上进入 ChCore shell。 注释/* LAB 4 TODO BEGIN (exercise #) */和/* LAB 4 TODO END (exercise #) */之间代表需要填空的代码部分。